L'école navale militaire, le poumon de commandement de la marine espagnole.
Une fois la guerre de Succession terminée, le nouveau roi Philippe V était pleinement conscient du rôle décisif que l'Espagne et le Royal Hacienda eux-mêmes jouaient dans les possessions outre-mer et le trafic commercial qu'ils généraient avec la péninsule.
Mais une marine n'est pas seulement composée de navires, mais elle exige aussi des hommes capables et préparés pour la diriger. Jusqu'alors il n'y avait pas de centre spécifique pour la formation des officiers et ils venaient du Collège des pilotes de San Telmo à Séville ou des cadets de Galeras de Carthagène.

Les installations de l'École navale militaire bénéficient des dernières avancées technologiques dans ce domaine.
Pour maintenir ces possessions et protéger le commerce ultra-marin, une armée puissante était nécessaire, dont l'Espagne manquait au début du 18ème siècle. D'où les plans ambitieux de construction navale prévus au cours de ce siècle
Pour couvrir ce vide, José Patiño fonde en 1717 à Cadiz l'Académie des Gardes Marines, en promouvant un enseignement qui fusionne le modèle français, essentiellement théorique, et l'anglais, éminemment pratique. Les futurs gardiens devaient appartenir à la noblesse. Il était également nécessaire de passer l'examen des quatre règles et de ne pas dépasser l'âge de 18 ans, bien que cette dernière exigence ait été respectée à plusieurs reprises. Pour ceux qui ne venaient pas de noblesse, mais avaient une expérience importante comme marins, il y avait la possibilité d'entrer comme aventuriers. Antonio de Ulloa aussi. Cette voie fut abolie en 1824 et l'exigence de noblesse dix ans plus tard.
Le programme comprenait une partie théorique à l'Académie et une partie pratique sur les navires. Algèbre, Géométrie, Aritmetics, Trigonométrie, Cosmographie, Nautique, Artillerie, Fortification, Armement, Construction navale, Maniwork, Escrime, Musique et Danse ont été étudiés.
En 1751, il est nommé capitaine de la Jorge Juan Marine Guards Company, puis capitaine de navire, qui favorise la création de l'Observatoire royal de la marine, considérant qu'il est indispensable pour la formation des gardes. En 1769, l'Académie déménage sur l'île de León.
En 1776, l'Académie des Gardes Marines est établie à Ferrol et Cartagena, subordonnée à celle de Cadix. Tous deux furent supprimés en 1824, car ils étaient considérés comme superflus et trop chers, seulement celui de Cadiz étant préservé.
En 1825, l'Académie est de nouveau transférée, cette fois à l'Arsenal de la Carraca, sous le nom de Royal Military College of Knights Marine Guards. En raison des graves difficultés du Trésor, le Collège fut fermé en 1828. En 1831, on arrangea la formation des gardes dans la frégate Pearl et le vaisseau souverain.
En 1844, on décida d'établir un collège naval militaire à San Carlos, devant l'Arsenal de la Carraca. Elle sera ouverte le 1er janvier 1845.
Pour entrer au Collège, un certificat de bonne santé était requis et le nettoyage du sang était crédité, mais pas la noblesse, une exigence qui avait été abolie en 1834. L'âge du revenu variait de 11 à 17 ans. Il fallait être admis à passer un examen où il fallait démontrer une connaissance suffisante des mathématiques, de la grammaire, de la religion, de la géographie, de l'histoire, du dessin, du français et de l'anglais.
En 1867, le Collège de San Carlos est fermé en raison des difficultés de l'organisation et parce qu'il considère le nombre de gardes comme excessif.
Deux ans plus tard, le ministre de la Marine, Juan Bautista Topete, a établi l'école navale flottante dans la frégate Asturies, ponton à Ferrol.
L'école navale flottante fut active jusqu'en 1907, date à laquelle l'entrée à l'école navale fut abolie jusqu'à nouvel ordre.
Avec l'Acte Escuadra de 1908 à Ferrádiz, le retour de l'école navale à San Fernando a été décidé, et a été inauguré en 1913. En 1928, le navire scolaire Juan Sebastián de Elcano fut remis aux élèves pour qu'ils pratiquent la navigation.
Pendant la guerre civile à l'école, des cours ont été donnés aux officiers de la Réserve navale et à l'enseigne temporaire de la Marine. Dans la région républicaine, l'école populaire navale a été créée à Cartagena, d'où deux promotions d'officiers sont sorties.
En 1938, il a été décidé de transférer l'école navale à Marín, en raison des conditions appropriées de la rivière pour les pratiques de navigation. À la fin de la guerre, les travaux commencent à l'École de Tyr naval, qui deviendra l'actuelle École navale militaire, inaugurée le 15 août 1943.